Čelična cijev ima šuplji presjek i njezina je duljina mnogo veća od promjera ili opsega čelika. Prema obliku presjeka dijeli se na kružne, kvadratne, pravokutne i čelične cijevi posebnog oblika; Prema materijalu, dijeli se na cijevi od ugljičnog konstrukcijskog čelika, cijevi od niskolegiranih konstrukcijskih čelika, cijevi od legiranog čelika i kompozitne čelične cijevi.